O musical segue a história do primeiro filme da saga, de 2005: um grupo de animais do zoo de Nova Iorque decide escapar e chega até à ilha de Madagáscar.
No cinema, esta produção da DreamWorks conta com três filmes e spin-offs. Agora, no Casino Estoril está em cena aos sábados e domingos, com duas sessões, uma de manhã e outra à tarde.
