A experiência sensorial vivida no interior do pilar 7 proporciona uma viagem pela história e técnicas de construção da ponte, terminando na ascensão até ao miradouro feito parcialmente em vidro, tanto no chão como nas laterais. Aqui, os visitantes têm uma visão inédita sobre o Rio Tejo e as margens, em particular Belém e Almada.
No piso 0, na sala dedicada à Realidade Virtual, é dada a oportunidade de conhecer espaços inacessíveis, como o ponto mais alto dos pilares da ponte.